최근 여러 산업 현장에서 작업자를 찾는 일이 매우 어렵습니다. 특히 교대 근무가 많은 현장에서는 더욱 그렇습니다. 이처럼 노동력 부족 문제를 해결하고 공장 내 작업 공간의 효율성을 향상시키려는 방법 중 하나로, 사람이 운전하는 수동 지게차로 수행하는 많은 작업들을 무인지게차로 대체하려는 흐름이 강해지고 있습니다.
자동화된 지게차 즉, 무인지게차(AGF, Automated Guide Forklift)는 수동지게차의 자율(무인) 버전입니다.
무인지게차는 미리 정해진 일련의 지침 또는 명령에 따라 현장을 자율적(Autonomous)으로 이동하면서 파렛트를 포크로 올리고, 이동하고, 내리는 등 맞춤형 작업을 수행하는 일에 적합합니다. 처음부터 자율 운전과 작업 수행을 전제로 개발된 무인지게차의 경우에는 수동 모드를 제공하지 않습니다.
PLd 수준 안정 성능 제공
이처럼 무인지게차(AGF)는 작업자가 수동으로 수행하던 워크플로우를 자동화합니다.
하지만, 현장에는 우려도 있습니다. 제일 먼저 안전 문제를 언급합니다. 하지만, 일반적으로 무인지게차는 유인 지게차에 비해 더 안전합니다. 무인지게차는 안전 레이저 스캐너를 장착하고, 위험을 감지하는 즉시 이동과 동작을 멈출 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 현장의 잠재적인 위험 요소를 제거한 모범적인 안전 환경을 구축하는 일은 매우 중요합니다. 특히 AGF가 자재를 픽업하거나 적치하는 경우, 가능한 최고 수준의 안전을 보장해야 합니다.
무인지게차의 제어 시스템은 안전과 관련한 표준을 준수할 필요가 있습니다. 바로 ISO 13849-1:2023 표준입니다. 이 표준은 확률적인 방법으로 제어 시스템의 안정 성능을 평가하는 기준을 제공합니다. 위험성 평가, 성능 수준 (PLa ~PLe), 안전과 관련된 제어 부품의 식별부터 안전 기능의 구현에 이르기까지 국제적으로 통일된 요구 조건을 포함하고 있습니다. 위험을 줄이기 위한 안전 조치의 적합성을 확립하는 것이 목적입니다.
맥파이온이 공급하는 무인지게차는 참단 안전 레이저 스캐너를 사용하여 360도 시야를 확보하여 PLd 수준의 안전 성능을 제공합니다.
PLd 수준의 안전 성능은 네 번째로 높은 수준으로, 매우 안전하며, 사물과 충돌하지 않습니다. 하지만 무인지게차는 여전히 자동차만큼 보다 무거운 중장비이기 때문에, 작업할 때는 주의를 기울이는 것이 좋습니다.
무인지게차 중심의 워크플로우 재설계
맥파이온은 프로젝트를 수행하면서 제어 엔지니어, 소프트웨어 전문가, 운영 관리자, 안전 팀과 협력합니다. 처리량 목표를 달성을 위해 필요한 무인지게차는 몇 대가 필요한지, 가장 빠르고 안전한 경로는 무엇인지, 안전 표시나 특별한 주의가 필요한 영역이 있는 지 등 관계된 작업자들과 소통하고 교육하면서 시스템을 설계합니다.
무인지게차는 중장비이기 때문에 견고한 안전 시스템이 있더라도 항상 주의해야 합니다.
맥파이온은 무인지게차가 자재를 픽업하고 내려 놓는 위치를 세심한 주의가 필요한 영역으로 설정합니다. 이러한 위치들을 현장 지도(Map)에 표시하고, 운영 관리자와 관련 작업자에게 보여주어 모든 관련자가 무인지게차가 어떻게 작동할지 이해하도록 돕습니다. 다행인 점은 무인지게차는 매우 예측 가능하게 작동한다는 점입니다.
중요한 포인트는 무인지게차의 이동 경로가 확정되면, 트래픽 관리 과정에서 무인지게차가 우선권을 가져야 한다는 점입니다. 기존의 워크플로우는 잊어 버리고, 무인지게차 중심의 워크플로우로 변경해야 합니다. 맥파이온은 모든 작업자가 무인지게차와 함께 생산적이고 안전하게 작업하는 방법을 이해하도록 오리엔테이션과 교육을 제공합니다.
현장에서 무인지게차의 경로나 작업자의 보행 경로를 표시하는 경우가 있습니다. 바닥 표시 또는 표지판 같은 도구는 공장의 운영이 중단되지 않도록 보장하고, 사고 가능성을 최소화하는 안전 시스템이 있더라도 위험을 더욱 줄일 수 있습니다.
맥파이온은 안전 감지 시야와 관련된 요구 사항이 명시된 ISO 3691-4 또는 ANSI B56.5 같은 표준을 존중합니다.
무인지게차에 최적인 자율 이동 방법
맥파이온이 사용하는 ANT 솔루션은 무인지게차가 이동 중 장애물을 만났을 때, 대체 경로를 계획하고, 일시적으로 장애물을 회피하여 새로운 경로로 이동하는 유연성을 제공할 수도 있습니다. 장애물 회피 기능입니다.
그러나 무인지게차는 표준적인 가상 경로를 추종하면서 이동하는 것이 일관성을 제공하기 때문에 더 좋은 이동 방법이 됩니다.
자재 운반 프로세스를 구조적 방식으로 표준화하는 것은 생산성과 안전에 정말 중요합니다. 무인지게차(AGF)는 올바른 계획과 실행을 통해 생산성과 안정성 모두 수동 작업보다 성능이 뛰어납니다.
무인지게차를 배치하려는 기업은 노동력 문제를 해결하면서, 더 안전한 작업 환경을 제공하고, 자동화를 향한 산업의 여정을 가속화할 수 있습니다.
자율이동로봇 프로젝트의 성공을 위해서는 모바일 로봇이 어떻게 작동하는지 이해하고, 최고의 내비게이션 시스템으로 효율적이고 안전하며 신뢰할 수 있는 운영을 보장하는 것이 중요합니다. 맥파이온이 함께하겠습니다. 연락 주십시오.
