모바일 로봇
맥파이온은 고객과 모든 단계에서 협력하여 모바일 로봇 운영에 자율주행기술(ANT)을 성공적으로 통합합니다. 현장에서 자율이동로봇이 원활히 운영될 때까지 고객 곁에 있습니다. 단순하고 효율적인 머티리얼 핸들링(Material Handling) 솔루션을 제공합니다. 모바일 로봇을 위한 상호 연결성 솔루션을 바탕으로 고객의 내부 물류를 처리하고 더 높은 수준의 자율형 인프라를 구축합니다. 세가지 원칙을 바탕으로 자율형 인프라 구축의 성공을 위해 노력합니다.
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유연한 통합 Integration
고객의 기존 시스템과 호환성을 유지하고 레이아웃 변경을 최소화하는 등 유연한 통합을 수행하여 가동 중단과 인프라추가 비용을 최소화합니다. API 및 I/O 링크를 통해 상위 시스템과의 정보 교환은 물론 엘리베이터, 도어 및 산업 장비와의 용이하게 연결하여 간소화된 운영과 유연성을 제공합니다.
안전 우선 Safety
맥파이온은 안전을 최우선합니다. 여러 안전 센서를 장착한 자율이동로봇은 주변을 감지하여 작업자와 이송품의 안전을 보장합니다. 주요 국제 기준 등 산업 표준을 존중합니다. 맥파이온은 고신뢰성 제어시스템을 구현하여 위험을 완화하고 안전한 현장을 실현합니다.
확장성 Scalability
한 대의 자율이동로봇부터 시작해도 고객 요청에 대응할 수 있는 유연한 확장성과 관리 방법을 제공합니다. 운영을 중단하지 않고 이동로봇 대수와 작업 프로세스를 용이하게 확장할 수 있습니다. 지속적으로 효율성과 생산성을 보장할 수 있어 역동적인 시장 환경에서 경쟁력을 유지할 수 있도록 지원합니다.
ANT® Autonomous Navigation Technology
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개요
ANT® 내비게이션 기술은 산업과 고객의 변화하는 요구를 충족하는 정확하고 견고하며 유연한 솔루션입니다. 블루보틱스(BlueBotics) ANT® 솔루션은 사용하기 편하고 설치와 수정이 비용 효율적입니다. 모든 블루보틱스 제품은 FCC/CE 인증을 받았습니다.
특징
이동 로봇은 자연적 특징(Natural Feature) 기반 내비게이션을 활용하여 정밀도 ±1cm / ±1° 수준의 정확한 이동을 제공합니다. 인프라 변경을 최소화하면서 신속한 설치 및 시운전이 가능하며, 소프트웨어로 ANT Lab, ANT Server, ANT Monitor를 지원합니다.
ANT 하드웨어
ANT lite+
ANT Lite+는 AGV, AMR, 무인지게차를 위한 지능형 차량 제어 및 위치 추정 시스템입니다. 자연적 특징에 기반한 내비게이션 솔루션은 차량의 정확한 위치를 계산(Localization)하고, 움직임을 정밀하게 제어하며, 차량의 안전 레이저 스캐너와 직접 인터페이스하여 안전성을 강화합니다.
ANT loc+
ANT loc+는 자기테이프, 유도와이어, 태그 등 물리적 라인을 추종하는 전통적인 경로 추종형 AGV를 업그레이드하는 포지셔닝 시스템입니다. 자연적 특징에 기반한 내비게이션 기술을 사용하여 가상의 경로를 추종할 수 있도록 하여 과거 시스템을 효과적으로 대체합니다.
ANT 소프트웨어
ANT lab 차량 및 미션 구성 소프트웨어
ANT Lab은 차량 파라미터 설정, 레이저 스캐너 및 오도메트리 교정, 현장 지도 생성, 경로 및 동작 정의를 지원하는 소프트웨어입니다. 외부 기기 연동과 트래픽 규칙 설정이 가능하며, 테스트 및 승인용 모니터링 기능도 제공합니다. 또한, 설치된 모바일 로봇 구성을 업데이트하고 경로와 동작을 수정할 수 있습니다.
ANT server 미션 및 플릿 관리
ANT Server는 미션과 자율이동로봇을 효과적으로 관리하는 첨단 소프트웨어입니다. 로봇의 이동과 작업을 실시간으로 제어하며, 트래픽 관리 기능을 포함하여 다수의 로봇이 효율적으로 협력할 수 있도록 지원합니다. 또한, 작업 흐름을 최적화하고 운영 데이터를 분석하여 현장의 생산성을 극대화할 수 있습니다.